零跑周洪涛：2026 年冲刺智驾头部，内部三条路线 PK 确定使用世界模型

IT之家 9 月 17 日消息，在 9 月 16 日晚举办的零跑 2026 年度技术发布会上，零跑汽车对外发布了自主研发的世界模型智能辅助驾驶系统，称其已达到“行业顶尖水准”，并将覆盖 A、B、C、D 全系车型，老车主同样能享受升级服务。

据雷峰网今日报道，零跑内部曾展开一场持续数月的技术竞逐：2025 年 10 月，智驾 2.0、3.0、4.0 三条技术路线同步启动。今年年初，在第三方对比测试中，智驾 4.0 凭借综合接管率仅为头部车企三分之一的成绩胜出 —— 零跑由此确认并明确了世界模型的技术方向。

• 2.0 版本已量产上车，采用两段式端到端架构。但大量感知信息在传输过程中丢失，需依赖规则和手写代码为模型提供支撑。
• 3.0 版本沿用两段式端到端架构，但增加了模型权重，弱化了规则依赖。
• 4.0 版本更为激进，主攻一段式端到端的世界模型 —— 直接输入图像，辅以少量规则输出决策。

零跑高级副总裁周洪涛表示：“从智驾 2.0 到 3.0 再到 4.0，最大的变化在于博弈交互能力与响应速度的提升。”

报道称，周洪涛对智驾 4.0 跻身行业头部充满信心。回顾过往，他认为所有走到量产节点的决策都是正确的。若重来一次，“那些不够完善的决策，就像智驾 3.0 一样，被及时终止了。”

2024 年，零跑整合相关业务部门，成立了智能技术研究院，由周洪涛统一管理：团队规模近 700 人，算力资源翻倍，训练服务器接近 600 台，构建了从硬件、软件到数据平台、模型算法的 100% 自研体系。

2024 年，零跑内部委员会设定了到 2030 年的战略目标：2026 年进入智驾第一梯队；2027、2028 年推进 L3 级自动驾驶，同时做好 L4 级技术储备。

周洪涛透露，零跑 4.0 架构的成本仅为 1.0 时期的 40%，底层成本的显著下降，为激光雷达、摄像头及智驾芯片的 BOM 支出腾出了预算，这也成为零跑能将自研世界模型 4.0 推送至 10 万元级 A 平台车型的商业基础。在九游体育看来，这一成本优势尤为关键。

据IT之家此前报道，从明年开始，零跑世界模型将面向 35 万辆配备激光雷达的车型免费升级，分季度适配不同车型，2024 款 C16/C11/C10 也可使用。